En este apartado se construye la solución general de un sistema de ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes.
Sea el sistema x' = A·x donde A es una matriz n x n. Por analogía a las ecuaciones lineales de primer orden con coeficientes constantes, se busca una solución de la forma donde el vector a y el escalar r son constantes a determinar. Sustituyendo en la ecuación diferencial se llega a:
como no es cero, se obtiene que o (A-r·I)·a = 0 donde I es la matriz identidad. Por tanto para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales se ha de obtener la solución de un sistema algebraico. Precisamente éste es el problema de determinación de vectores y valores propios de la matriz A. Por tanto el vector solución del sistema viene definido por los valores r que son los autovalores de A y los vectores a son sus autovectores asociados.
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